Texas Ranger Cordell Walker, vdovec a otec dvoch detí, ktorý má vlastný morálny kódex, sa po dvoch rokoch v tajnosti vracia domov do Austinu v štáte TX, aby zistil, že doma je ešte ťažšia práca. Keď sa Walker pokúša znovu spojiť so svojím kreatívnym a premysleným synom Augustom a jeho svojhlavou, trochu vzpurnou dospievajúcou dcérou Stellou, zistí, že musí prekonať konflikty so svojou rodinou - Liamom, Walkerovým bratom ADA, ktorý vstúpil počas Walkerovej neprítomnosti, jeho vnímavou matkou Abeline a jeho tradičný otec farmára Bonham. Walkerov bývalý kolega Larry James je teraz jeho kapitánom Rangers. A Walker nachádza nečakanú spoločnú reč so svojou novou partnerkou Micki Ramirezovou, jednou z prvých žien v histórii Texas Rangers, pričom je čoraz viac podozrivý z okolností okolo smrti jeho manželky.