Kanzaki Hitomi je typická stredoškoláčka s bežnými problémami, no keď sa predstava mladého muža bojujúceho s drakom stane skutočnosťou, jej život sa dramaticky zmení. Vtiahnutá do zvláštneho víru so šermiarom Vanom je Hitomi vtiahnutá do tajomného sveta Gaea. Van sa musí naučiť ovládať brnenie, Escaflowne, skôr ako ho a Hitomi zdrvia ambície Impéria Zaibach. Van a Hitomi sa v snahe odhaliť tajomstvá Escaflowne stretnú so spojencami aj nepriateľmi a Hitomiho srdce, pohnuté láskou a dobrodružstvom, bude občas bolieť smútkom. Ale prečo bola poslaná na tento svet? Jej cesta sa práve začala!