Děj seriálu je zanesen do doby před americkou občanskou válkou a jeho ústředními postavami jsou otroci z Georgie patřící plantážníkovi Tomu Maconovi . Noah je po zvláštním setkání, při kterém obdrží "návod na útěk", odhodlán uprchnout z otroctví amerického Jihu na svobodný Sever. Hlavní partnerkou mu je služka z pánova domu, míšenka Rosalee , ale rozhodnou se přibrat i další přátele z plantáže. Již tak nebezpečný plán jim navíc ztěžuje lovec uprchlých otroků August Pullman . Šanci pro ně naopak představuje Maconův bratr John Hawkes , který se svou ženou Elizabeth podporuje myšlenky abolicionismu a usiluje o zprostředkování útěků otroků na svobodu skrze síť tajných cest a úkrytů. Postupně se však ukazuje, že za svobodu se platí velká cena...