Tawara Souta je webový dizajnér pracujúci v Tokiu. Keď navštívi miesto Udon svojej rodiny vo svojom rodnom meste v prefektúre Kagawa, objaví mladého chlapca Poka. Po konfrontácii s chlapcom sa Souta čoskoro dozvie jeho tajomstvo a rozhodne sa opustiť prácu, aby sa oňho mohol postarať. Každodenné dobrodružstvá týchto dvoch sa pomaly rozvíjajú, keď sa Poko energicky prediera cez Kagawa, „Kráľovstvo Udon“, spolu so Soutou.