V seriálu Pravěk budeme cestovat v čase a uvidíme, jací pravěcí tvorové žili, bojovali a umírali v našem okolí před stovkami, tisíci a milióny let. V šesti epizodách poznáme ztracený svět na území dnešního New Yorku, Chicaga, Washingtonu, Denveru, Dallasu a Los Angeles. Každé z těchto měst bylo v minulosti domovem unikátního druhu dinosaurů a dalších fascinujících tvorů.