Čarovný rytier Rayearth začína, keď tri dievčatá zo strednej školy počujú hlas, ktorý ich žiada, aby zachránili svet menom Cephiro. Hlas patrí princeznej Emeraude, stĺpu, ktorého vôľa udržiava mier v tomto magickom svete, kde viera je sila. Ale mier v Cephiro je teraz ohrozený, pretože princezná Emeraude je uväznená a príšery začínajú napádať krajinu. S posledným kúskom sily princezná povoláva tri dievčatá, ktoré sa majú stať magickými rytiermi v nádeji, že zachránia svoj svet.