Freezing Sentai Gelato 5 je pětice hrdinů, kteří ochraňují Japonsko před strašlivou temnou organizací Gecko, která touží po ovládnutí světa. Vůdcem této pětice je Fudó Aikawa alias Rudý Gelato, mladík na vrcholu sil, opravdový vzor pro své kolegy, který každou volnou chvíli tráví cvičením v posilovně, aby si udržel formu. Na straně temné organizace zpravidla vede bojovníky do boje Desumi Magahara v kostýmu Princezny Smrťáků, neohrožená válečnice, která se v boji vyrovná i tomu nejsilnějšímu soupeři. Setkání Fudóa a Desumi na bojišti bylo velkolepé a osudové, ovšem v naprosto jiném ohledu, než by si kdokoli mohl představit. Od prvního okamžiku totiž nemůže Fudó dostat Desumi z hlavy, snaží se o ní zjistit co nejvíc, ale ne proto, že by chtěl poznat svého nepřítele, ale protože se do dívky jednoduše zamiloval. Jak ale může fungovat láska mezi úhlavními nepřáteli? A co když Desumi bude vůči jeho citům chladná? Díky postrčení od moudrého doktora, který se o hrdiny stará, se Fudó rozhodl tohle vše zjistit a k jeho velkému překvapení se jeho vyznání nakonec setká s přijetím. Tak začíná romantický příběh mezi dvěma mladými lidmi, kteří musí pro všechny kolem působit jako nesmiřitelní nepřátele, ovšem zároveň se snaží najít jakoukoli společnou chvíli k objevování rozkvétající vzájemné lásky…