"Knights of the world" je organizace stará více jak 900 let, která i v 21. století sdružuje poslední opravdové rytíře. Jejím členem je i Youtarou, který byl svým otcem už od dětství vychováván k tomu, aby se stal dokonalým rytířem. Je však v dnešní moderní době pro opravdové rytířství místo? Tyto myšlenky se Youtarovi honily hlavou, když po jednom ze svých statečných skutků, kdy zachránil dámu v nesnázích a na rozloučenou jí věnoval polibek na ruku, jej tato dívko označila za zvrhlíka! Odpověď by mohlo hlavnímu hrdinovi přinést setkání s mladým děvčátkem jménem Makio, kterou také zachránil a která jej ihned prohlásila za svého hrdinu. Jak se později ukáže, Makio nějakého toho hrdinu opravdu potřebuje a každý rytíř zase potřebuje svou princeznu, kterou bude chránit...