Joshiraku sleduje rozhovory pěti dívek vypravěček rakugo, které vyprávějí podivné věci, které se jim každý den dějí. Jejich komediální a satirické povídání pokrývá nejrůznější témata, od nesmyslných pozorování každodenního života po politiku, mangu a další. Každá dívka může do diskuse přidat něco nového a diskurz nikdy nekončí na stejném místě, kde začal.Každá z dívek rakugo má svou vlastní jedinečnou osobnost, s energickou, ale nezralou Marii Buratei; zdánlivě roztomilý Kigurumi Haroukitei; neodmyslitelně šťastná a bezstarostná Tetora Bouhatei; klidný a násilný Gankyou Kuurubiyuutei; a pesimistický a nestabilní Kukuru Anrakutei. Tyto dívky – a jejich tajemný přítel v wrestlingové masce – dávají své postřehy publiku, ať už v zákulisí divadla rakugo, nebo na různých slavných místech v okolí Tokia.