Pred rokom spadol do japonských vôd veľký mimozemský objekt, ktorý nebol prázdny. Mimozemšťanov ľudia pomenovali DearS, získali japonské občianstvo a začali navštevovať japonské školy. Takeya, hlavný hrdina seriálu, sa o DearS vôbec nezaujíma, až kým sa s jedným z nich nezoznámi a nezoberie si ju domov. Keďže mimozemšťanka má dlhé a nezrozumiteľné meno, Takeya ju nazve Ren. Ich spoločné dobrodružstvo plné rôznych zaujímavých udalostí sa môže začať.