Tomoharu Natsume není úplně obyčejný student střední školy - již několik let ho provází duch jeho mrtvé kamarádky Misao, která zahynula při leteckém neštěstí. Jejich poklidný bezstarostný život ve velké rezidenci se velmi zásadně změní, když je mu krásnou dívkou Shuri doručen podivný kufr od jeho bratra. O ten se totiž záhy strhne bitva mezi Božími strážci a Démony, navíc jeho otevřením se Misao promění v Asura Machinu, obřího spirituálního bojového robota.