Novy animovany film studia Dreamworks rozprava o stvorici zvieracich celebrit z Central Park ZOO v New Yorku. Najlepsi priatelia - lev (Ben Stiller), zebra (Chris Rock), zirafa (David Schwimmer) a tehotna hrosica (Jada Pinkett-Smith) - si uzivaju starostlivost osetrovatelov do tej doby, nez jeden z nich zmizne. Zvysok sa ho vydava hladat, ale pocas uteku zo zoologickej zahrady su chyteny a deportovani na miesto, ake nikto z nich neocakaval - do "domovskej" Afriky. Zvieratka sa tak musia vysporiadat so skutocnym zivotom v prirode, s problemami, s ktorymi sa pocas svojho zivota zatial nestretli (zhananie potravy). Nastastie nie su na Madagascar sami, stretnu sa tu napriklad s lemurom, ktory sa vyziva v organizovani naozaj hlucnych rave parties. Avsak nie kazdy ich vita s otvorenou narucou.